Sdílená domácnost s rodiči a psychiatrická porucha

Dobrý den, uvažujeme s manželem o adopci z důvodu komplikované neplodnosti. Pročítala jsem si nějaké informace a nejsem si jistá v několika věcech. V první řadě bydlíme ve sdíleném domku s manželovou rodinou (oni dole, my nahoře), máme dvě oddělené domácnosti a fungujeme spíše jako blízcí sousedi, ale patra jsou propojená schodištěm, žádné zamykatelné dveře. Bohužel, oni moc nedbají na pořádek. Počítám, že to bude problém při nějaké prohlídce domu? Další věc jsem našla, že členové domácnosti vyplňují nějaký psychologický test. Vztahovalo by se to i na manželovy rodiče, když s námi žijí v jednom domě, ale nesdílíme domácnost jako takovou? A poslední, máme oba s manželem diagnostikovanou psychiatrickou poruchu - ADHD a autismus (dříve Asperger). Má s tímto vůbec smysl podávat nějaké žádosti? Děkuji za informace.